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博羅供電局首次實現線路無人機自動巡視

來源: 中國電力新聞網      日期:19.11.20

  中國電力新聞網訊 通訊員 廖偉興 黃江烽  報道 近些年,隨著衛星定位系統及無線電控制技術的日漸進步,無人機進入飛速發展階段,其憑借機動、靈活的特點,更是在電網的日常運維領域中占有一席之地。近日,南方電網廣東惠州博羅供電局在廣東電網機巡中心的指導下,首次在全惠州范圍內實現配網無人機自動巡視作業。

  此次作業以博羅縣羅陽鎮的兩回10千伏線路作為試點線路。在作業現場,無人機在一眾運維人員的注視下勻速升空,圍繞線路進行飛行拍攝,看似和尋常的無人機巡視沒什么不同。然而細心的人會發現,空中的無人機在不斷地變換飛行方向和拍攝姿態,地上的運維人員卻沒有對手中的遙控器進行過任何操作。

  “我們只要按一個按鈕,就可以讓無人機自動在我們預設的航線進行巡航和拍照。”負責該次無人機自動巡視作業的羅陽供電所配電運維二班班員黃江烽一邊指著遙控器上的屏幕,一邊解釋道,遠方已經完成巡視任務的無人機正緩緩落下。

  據介紹,此次作業采用了載波相位差分技術(俗稱RTK技術),可以通過高精度點云坐標規劃巡視軌跡。只要在前期對選定的線路進行點云采集,利用采集到的點云信息,對線路及周圍環境進行建模,正確規劃飛行航線,再通過廣東電網公司開發的“智巡通”軟件,把航線導入到無人機,就可以實現無人機的高精度自動巡視。由于航線已經在無人機的內部儲存端,無人機還能不受遙控信號限制,做到遠距離自動巡視。

  “可以說,此次無人機自動巡視作業的成功實現,是我們朝以技術改進為導向的探索路上邁出的關鍵一步。”博羅供電局生產計劃部副主任沈瑞錫說道。

  沈瑞錫表示,博羅縣總面積達2858平方公里,僅是管轄范圍的公用變壓器就有4594臺,10千伏公用配電線路達到了440回,總長5642千米。設備多、線路長、線行所在地理環境多樣的特點,一直以來都是博羅局提升配網供電可靠性進程中的掣肘因素,也是造成基層運維人員工作量大的根源所在。而應用新技術和新手段,就是改善問題的其中一個突破口。

  不同于要通過操作遙控器來完成任務的手動巡視,自動巡視有著運作精準、行動高效、巡視精細等優點,在飛行過程中可以減少拍攝角度的調整,確保飛行速度處于穩定控制,大大減少人為誤操作的概率。其簡潔的飛行線路設定和更加快捷的機巡作業效率,為傳統線路巡視工作提供了一種更為高質、快捷的模式。

  “我們會密切關注相關技術的發展,繼續研究相關應用與我們實際工作有機結合的可能性,幫助配網運維朝自動化、智能化的方向不斷邁進。”沈瑞錫說道。

責任編輯:張媛媛  投稿郵箱:網上投稿

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